以“腰为统领，手为先锋，腰发手至，犯者即仆”为技击原则。太极拳，尤为重视腰劲。拳论一再强调说：“腰为主宰”、“刻刻留心在腰间”、“命意源头在腰隙”、“紧要处全在胸中腰间运化”等。腰是身体上下转动的关键，对全身动作的变化，调整重心稳定及推动劲力到人体的各部位，腰部都起着主要作用。太极拳内劲的运转是通过腰脊带动四肢运转的。所以，四肢要以腰为统领，腰不动周身不动，腰一动周身相随。在技击搏斗中，无论是进攻还是防守，双手最为灵活，自然要做首当其冲的先锋官。武当三丰自然派太极拳以腰发手至为技击原则，腰一动，手先到，犯者即仆、敌难逃。讲究“慢练快用”以最短的距离，最快的速度击中对手。武当武术虽以技击为末技，但不代表不能技击，本派太极拳为“劈太极”，可以应对任何形式的技击实战。